Hand-Eye Calibration of a Laser Profile Scanner in Robotic Welding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43951768" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43951768 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8452270/" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8452270/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2018.8452270" target="_blank" >10.1109/AIM.2018.8452270</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hand-Eye Calibration of a Laser Profile Scanner in Robotic Welding

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a new version of the Hand-eye calibration method for a 2D laser profile scanner. To begin, the article brings a brief introduction to the problem and discusses the current state-of-the-art. Next, there is a description of the algorithm using a standard sphere as the calibration object and performing the computation of rotational and translational parts of the calibration transformation separately. The proposed algorithm is verified by multiple simulations to prove the compliance of the accuracy requirements and a real world application is presented to illustrate the benefit of the algorithm.

Název v anglickém jazyce

Hand-Eye Calibration of a Laser Profile Scanner in Robotic Welding

Popis výsledku anglicky

This paper presents a new version of the Hand-eye calibration method for a 2D laser profile scanner. To begin, the article brings a brief introduction to the problem and discusses the current state-of-the-art. Next, there is a description of the algorithm using a standard sphere as the calibration object and performing the computation of rotational and translational parts of the calibration transformation separately. The proposed algorithm is verified by multiple simulations to prove the compliance of the accuracy requirements and a real world application is presented to illustrate the benefit of the algorithm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)

ISBN

978-1-5386-1854-7

ISSN

2159-6255

e-ISSN

2159-6255

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

316-321

Název nakladatele

IEEE, Inc.

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Auckland, Nový Zéland

Datum konání akce

9. 7. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000447254200053