Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952469" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952469 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/29837" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/29837</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá kalibrací laserového profilometru vůči přírubě průmyslového robotu pro účely svařování. V úvodní části je popsána problematika kalibrace nástrojů robotu a rozdíly mezi kalibrací standardních nástrojů a optických snímačů. Dále je představena metoda pro výpočet výpočet hand-eye kalibrace na základě měření kulového kalibračního objektu z různých úhlů a vzdáleností. Poslední část příspěvku prezentuje výsledky použití navržené metody na reálném průmyslovém systému a její přínos ve smyslu zvýšení celkové přesnosti robotu.
Název v anglickém jazyce
Calibration of a laser sensor in a robotic welding task
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the calibration of a laser profilometer against the flange of an industrial robot for welding purposes. The introductory part describes the issue of robot tool calibration and the differences between the calibration of standard tools and optical sensors. Furthermore, a method for calculating the calculation of hand-eye calibration based on measurements of a spherical calibration object from different angles and distances is presented. The last part of the contribution presents the results of using the proposed method on a real industrial system and its contribution in terms of increasing the overall accuracy of the robot.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů