Entropy-based Consistency Monitoring for Stochastic Integration Filter
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952504" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952504 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455462" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455462</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455462" target="_blank" >10.23919/ICIF.2018.8455462</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Entropy-based Consistency Monitoring for Stochastic Integration Filter
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic discrete-time systems with a special focus on the stochastic integration filter. The filter is an instance of Gaussian filters, which for strongly nonlinear systems may provide inconsistent estimates. Primarily, optimistic inconsistent estimates, which overrate quality of the point estimate, are inappropriate in many applications where estimate integrity is crucial. In this paper, a technique for an estimate consistency monitoring for detection of optimistic estimates is proposed based on entropy. For the purpose of the entropy computation, a probabilistic analysis of the stochastic integration filter behavior is carried out. The proposed consistency monitoring is illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
Entropy-based Consistency Monitoring for Stochastic Integration Filter
Popis výsledku anglicky
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic discrete-time systems with a special focus on the stochastic integration filter. The filter is an instance of Gaussian filters, which for strongly nonlinear systems may provide inconsistent estimates. Primarily, optimistic inconsistent estimates, which overrate quality of the point estimate, are inappropriate in many applications where estimate integrity is crucial. In this paper, a technique for an estimate consistency monitoring for detection of optimistic estimates is proposed based on entropy. For the purpose of the entropy computation, a probabilistic analysis of the stochastic integration filter behavior is carried out. The proposed consistency monitoring is illustrated in a numerical example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018)
ISBN
978-0-9964527-6-2
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1676-1683
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Cambridge, UK
Místo konání akce
Cambridge, UK
Datum konání akce
10. 7. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—