Web-Based Fractional PID Controller Design: www.PIDlab.com

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952728" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952728 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.155" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.155</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.155" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.06.155</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Web-Based Fractional PID Controller Design: www.PIDlab.com

Popis výsledku v původním jazyce

The purpose of this paper is to introduce an advanced virtual tool for fractional PID (FPID) controller design. It implements generic Nyquist plot shaping and/or sensitivity functions shaping capabilities. In this context, one can de ne e.g. gain and phase margins, sensitivity functions limits or loop bandwidth. The procedure relies on generalized robustness regions method for fractional PID controllers. The technique is best applicable namely for any non-oscillatory or slightly oscillatory linear system even with dead time, both integer and fractional order. The robustness regions can be computed and painted for more system models hence the robust controller design can be done. Here the method is validated on three illustrative examples. The author believes, that the virtual lab will be worthwhile for both researchers and industrial practitioners and will help to boost the employment of fractional order PID controllers.

Název v anglickém jazyce

Web-Based Fractional PID Controller Design: www.PIDlab.com

Popis výsledku anglicky

The purpose of this paper is to introduce an advanced virtual tool for fractional PID (FPID) controller design. It implements generic Nyquist plot shaping and/or sensitivity functions shaping capabilities. In this context, one can de ne e.g. gain and phase margins, sensitivity functions limits or loop bandwidth. The procedure relies on generalized robustness regions method for fractional PID controllers. The technique is best applicable namely for any non-oscillatory or slightly oscillatory linear system even with dead time, both integer and fractional order. The robustness regions can be computed and painted for more system models hence the robust controller design can be done. Here the method is validated on three illustrative examples. The author believes, that the virtual lab will be worthwhile for both researchers and industrial practitioners and will help to boost the employment of fractional order PID controllers.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC-PapersOnLine

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Svazek periodika

51

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

563-568

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85048791271