Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Nástroj pro analýzu a identifikaci útvarů v pracovním prostoru robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43958547" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43958547 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw2" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw2</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Nástroj pro analýzu a identifikaci útvarů v pracovním prostoru robota

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Cílem softwaru je rekonstrukce, digitalizace a zpracování obrobku v pracovním prostoru robota (nebo jeho části pro opracování) pro další fázi automatického plánování trajektorie koncového efektoru robota.

  • Název v anglickém jazyce

    Tool for analysis and identification of shapes in robot workspace

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of the software is the reconstruction, digitization and processing of the workpiece (or its part for machining) in the robot workspace for the next phase of the automatic robot trajectory planning.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    Kognitivní systém - SW2

  • Technické parametry

    Software byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, Tel.: 377 632 521; jinliska@kky.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Software je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni