Nástroj pro analýzu a identifikaci útvarů v pracovním prostoru robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43958547" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43958547 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw2" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw2</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nástroj pro analýzu a identifikaci útvarů v pracovním prostoru robota
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem softwaru je rekonstrukce, digitalizace a zpracování obrobku v pracovním prostoru robota (nebo jeho části pro opracování) pro další fázi automatického plánování trajektorie koncového efektoru robota.
Název v anglickém jazyce
Tool for analysis and identification of shapes in robot workspace
Popis výsledku anglicky
The aim of the software is the reconstruction, digitization and processing of the workpiece (or its part for machining) in the robot workspace for the next phase of the automatic robot trajectory planning.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Kognitivní systém - SW2
Technické parametry
Software byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, Tel.: 377 632 521; jinliska@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni