Automatické svařování pivních tanků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43955702" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43955702 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://hdl.handle.net/11025/34787" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/34787</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatické svařování pivních tanků

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je ukázkou spolupráce s firmou LaserTherm, která se zabývá laserovým opracováním obrobků pomocí osazených laserových hlav na šestiosých robotech. Využití laserové technologie přináší velké výhody z pohledu kvality procesu, ovšem vyžaduje vyšší nároky na přesnost plánování trajektorie procesní hlavy v rámci desetin milimetru oproti například svařování elektrickým obloukem, kde je tolerance polohování v milimetrech. Hlavním důvodem navázané spolupráce bylo do té doby nutné ruční programování trajektorie, jenž je v menších provozech velmi neefektivní. Dochází zde totiž k častějšímu střídání obrobků a s tím souvisejícího nutného přeprogramování trajektorie, které v některých případech může být časově velmi náročné. Navíc se naprogramovaná trajektorie nemusí shodovat pro obrobky stejného typu kvůli geometrickým chybám či nekvalitnímu upínacímu přípravku. Proto jsou k procesním hlavám přidávány kamery, profilové snímače či jiné sensory pro automatickou detekci trajektorie. Tyto naváděcí systémy jsou obecně pojmenovány jako seam tracking systems (ST). V tomto příspěvku je představen jeden z vyvinutých systémů pro svařování pivních tanků.

Název v anglickém jazyce

Automatic welding of beer tanks

Popis výsledku anglicky

The contribution is an example of cooperation with the LaserTherm company, which deals with laser processing of workpieces using mounted laser heads on six-axis robots. The use of laser technology brings great advantages from the point of view of process quality, but it requires higher demands on the accuracy of planning the trajectory of the process head within tenths of a millimeter compared to, for example, electric arc welding, where the positioning tolerance is in millimeters. The main reason for the established cooperation was until then the manual programming of the trajectory, which is very inefficient in smaller operations. This is because there is more frequent replacement of workpieces and the related necessary reprogramming of the trajectory, which in some cases can be very time-consuming. In addition, the programmed trajectory may not match for workpieces of the same type due to geometric errors or a poor-quality fixture. Therefore, cameras, profile sensors or other sensors for automatic trajectory detection are added to the process heads. These guidance systems are generally named as seam tracking systems (ST). In this post, one of the developed systems for welding beer tanks is presented.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů