Automatic Navigation System for 3D Robotic Laser Cladding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959576" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959576 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9257244" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9257244</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257244" target="_blank" >10.1109/ICCC49264.2020.9257244</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Automatic Navigation System for 3D Robotic Laser Cladding

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an innovative approach to 3D robotic laser cladding of complex workpieces. To begin, the article brings a brief introduction to the problem and discusses the current state-of-the-art. Next, there is a description of the proposed algorithm which uses data from a 2D laser profile scanner mounted on a laser cladding head carried by a robotic manipulator to create a 3D model of the workpiece. Afterwards, the model is used to generate trajectories for the laser cladding head in order to create a continuous layer of weld beads to protect the surface of the original workpiece. The algorithm was developed to apply a layer of stellite to the leading edge of a steam turbine blade in order to increase its wear resistance. The results of the real application are presented in the last part of the paper.

Název v anglickém jazyce

Automatic Navigation System for 3D Robotic Laser Cladding

Popis výsledku anglicky

This paper presents an innovative approach to 3D robotic laser cladding of complex workpieces. To begin, the article brings a brief introduction to the problem and discusses the current state-of-the-art. Next, there is a description of the proposed algorithm which uses data from a 2D laser profile scanner mounted on a laser cladding head carried by a robotic manipulator to create a 3D model of the workpiece. Afterwards, the model is used to generate trajectories for the laser cladding head in order to create a continuous layer of weld beads to protect the surface of the original workpiece. The algorithm was developed to apply a layer of stellite to the leading edge of a steam turbine blade in order to increase its wear resistance. The results of the real application are presented in the last part of the paper.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference (ICCC)

ISBN

978-1-72811-951-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Československá sekce IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Virtual, Košice, Slovak Republic

Datum konání akce

27. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—