Environment Detection System for Localization and Mapping Purposes

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956268" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956268 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319326308?via%3Dihub" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319326308?via%3Dihub</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.681" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2019.12.681</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Environment Detection System for Localization and Mapping Purposes

Popis výsledku v původním jazyce

The goal of this paper is to present a concept and implementation of an Environment Detection System. The system is supposed to collect data from sensors attached to the mobile robot and then enhance the map of the environment by this information. Moreover, the data can be processed to get valuable information about the environment or its change. The open-source implementation of the system is written for Robot Operating System. Thus, the system can handle data from different sensors using a unified way. It is possible by employing the messaging mechanism implemented in the Robot Operating System. Another contribution of this paper are records of our testing runs with a 6WD mobile robot equipped by multiple sensors, which can be used as a dataset for SLAM and Environment Detection System implementations.

Název v anglickém jazyce

Environment Detection System for Localization and Mapping Purposes

Popis výsledku anglicky

The goal of this paper is to present a concept and implementation of an Environment Detection System. The system is supposed to collect data from sensors attached to the mobile robot and then enhance the map of the environment by this information. Moreover, the data can be processed to get valuable information about the environment or its change. The open-source implementation of the system is written for Robot Operating System. Thus, the system can handle data from different sensors using a unified way. It is possible by employing the messaging mechanism implemented in the Robot Operating System. Another contribution of this paper are records of our testing runs with a 6WD mobile robot equipped by multiple sensors, which can be used as a dataset for SLAM and Environment Detection System implementations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC PapersOnline

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

323-328

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

High Tatras, Slovakia

Datum konání akce

29. 10. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000507495200055