Systém pro detekci prostředí mobilního robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957617" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957617 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém pro detekci prostředí mobilního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Systém pro sběr dat o prostředí a jeho detekci za účelem rozpoznání umožňující změnu chování mobilního robotu. Data mohou být sbírána libovolným senzorem, je potřeba pro něj vytvořit takzvaný Data acquisition uzel, který data ze senzoru přepošle do Data storage uzlu. Tam jsou data uloženo v rámci mapy vytvářené lokalizačním a mapovacím softwarem (SLAM). Data mohou být dále zpracována v Data Process uzlu. Výstupem systému je vícevrstvá mapa se všemi daty. Možné je též pomocí API získat jednotlivé vrstvy samostatně. Celý systém je postaven na Robot Operating System
Název v anglickém jazyce
Environment Detection System
Popis výsledku anglicky
The system is supposed to collect data from sensors attached to the mobile robot and then enhance the map of the environment by this information. Moreover, the data can be processed to get valuable information about the environment or its change. The open-source implementation of the system is written for Robot Operating System. Thus, the system can handle data from different sensors using a unified way. It is possible by employing the messaging mechanism implemented in the Robot Operating System

Projekt
<a href="/cs/project/LTARF18017" target="_blank" >LTARF18017: AMIR – Multimodální rozhraní založené na gestech a mluvené i znakové řeči pro ovládání asistivního mobilního informačního robota</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2019/013
Technické parametry
Systém využívá Robot Operating Systém, open source framework pro vývoj robotických systémů. Jeho použití je možné s počítačem postaveným na linuxové distribuci Ubuntu. Celý systém je naprogramovaný v programovacích jazycích C++ a Python. Systém je modulární a proto pro jeho funkčnost lze použít libovolný lokalizační a mapovací software jehož výstupem je tzv. gridmapa. Kontaktní osoba: Ing. Petr Neduchal, ZČU, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, mail: neduchal@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Systém pro sběr dat o prostředí a jeho detekci za účelem rozpoznání umožňující změnu chování mobilního robotu. Data mohou být sbírána libovolným senzorem, je potřeba pro něj vytvořit takzvaný Data acquisition uzel, který data ze senzoru přepošle do Data storage uzlu. Tam jsou data uloženo v rámci mapy vytvářené lokalizačním a mapovacím softwarem (SLAM). Data mohou být dále zpracována v Data Process uzlu. Výstupem systému je vícevrstvá mapa se všemi daty. Možné je též pomocí API získat jednotlivé vrstvy samostatně. Licence je poskytována zdarma. Jedná se o modul, který usnadní vývoj komplexnějšího systému v oblasti detekce prostředí.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)