Environment Classification Approach for Mobile Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959784" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959784 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-5580-0_34" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-5580-0_34</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_34" target="_blank" >10.1007/978-981-15-5580-0_34</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Environment Classification Approach for Mobile Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The type of environment plays an essential role in mobile robotics. Autonomous robots usually work in static and single type environments. Unfortunately, in the real world, there are many situations when the type of the environment changes. This paper deals with the design of the system for environment recognition working in real time on a mobile robot. Once the environment is recognized and classified, the parameters of the robot can be adapted. Consequently, the robot can handle operations in multiple environments. The paper contains information about previous-related work in the environment classification, description of the proposed system, and experiments. Experiments are focused on change detection and environment classification using visual and non-visual sensors. Moreover, two non-visual change detection approaches are proposed in the experiment section.
Název v anglickém jazyce
Environment Classification Approach for Mobile Robots
Popis výsledku anglicky
The type of environment plays an essential role in mobile robotics. Autonomous robots usually work in static and single type environments. Unfortunately, in the real world, there are many situations when the type of the environment changes. This paper deals with the design of the system for environment recognition working in real time on a mobile robot. Once the environment is recognized and classified, the parameters of the robot can be adapted. Consequently, the robot can handle operations in multiple environments. The paper contains information about previous-related work in the environment classification, description of the proposed system, and experiments. Experiments are focused on change detection and environment classification using visual and non-visual sensors. Moreover, two non-visual change detection approaches are proposed in the experiment section.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings"
ISBN
978-981-15-5579-4
ISSN
2190-3018
e-ISSN
2190-3026
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
421-432
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Singapur
Místo konání akce
Ufa, Russia
Datum konání akce
15. 4. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—