Koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho klasifikaci

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956273" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956273 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/34793" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/34793</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho klasifikaci
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní roboti používají různé druhy sensorů pro vnímání svého okolí. Cílem tohoto článku je představit koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho kvalifikaci na základě dat z těchto sensorů. Koncept se skládá ze sensorů, subsystému pro detekci změny prostředí z nevizuálních sensorů a klasifikátoru využívajícího dat z předchozího subsystému a z kamery. V rámci testování detekce bylo dosaženo úspěšnosti 70,3%.
Název v anglickém jazyce
Concept of a system for detection of environmental change and its classification
Popis výsledku anglicky
Mobile robots use various types of sensors to perceive their surroundings. The aim of this article is to present the concept of a system for detecting changes in the environment and its qualification based on data from these sensors. The concept consists of sensors, a subsystem for detecting changes in the environment from non-visual sensors and a classifier using data from the previous subsystem and from the camera. As part of the detection testing, a success rate of 70.3% was achieved.

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)