Raspberry Pi-based HIL simulators for control education

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956282" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956282 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304616/pdfft?md5=2b0da64f30e89a13ae5e6e8c53c5dcf4&pid=1-s2.0-S2405896319304616-main.pdf" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304616/pdfft?md5=2b0da64f30e89a13ae5e6e8c53c5dcf4&pid=1-s2.0-S2405896319304616-main.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.08.126" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2019.08.126</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Raspberry Pi-based HIL simulators for control education
Popis výsledku v původním jazyce
Excluding hands-on experience with physical systems from control education is tempting in many aspects, but at the same time it is very dangerous. This paper explainswhy and recommends a compromise between demanding maintenance of physical systems for students to control and relying on pure numeric simulations within the whole curriculum. The golden mean might be the use of real-time simulators with physical inputs and outputs, i.e. hardware-in-the-loop (HIL) simulators. Three examples of HIL simulators are presented, covering a coupled tanks model, a quarter-car model and a nuclear reactor model.
Název v anglickém jazyce
Raspberry Pi-based HIL simulators for control education
Popis výsledku anglicky
Excluding hands-on experience with physical systems from control education is tempting in many aspects, but at the same time it is very dangerous. This paper explainswhy and recommends a compromise between demanding maintenance of physical systems for students to control and relying on pure numeric simulations within the whole curriculum. The golden mean might be the use of real-time simulators with physical inputs and outputs, i.e. hardware-in-the-loop (HIL) simulators. Three examples of HIL simulators are presented, covering a coupled tanks model, a quarter-car model and a nuclear reactor model.

Projekt
<a href="/cs/project/EF17_048%2F0007267" target="_blank" >EF17_048/0007267: VaV inteligentních komponent pokročilých technologií pro plzeňskou metropolitní oblast</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)