Geometrický model sériového robotu pro účely kalibrace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957346" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957346 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/34801" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/34801</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Geometrický model sériového robotu pro účely kalibrace
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá konstrukcí geometrického modelu sériového robotu za účelem kalibrace jeho geometrických parametrů. V příspěvku je prezentován tzv. MCPC model sériového manipulátoru, jehož hlavní předností oproti ostatním konvencím je parametrická spojitost vypočtených parametrů. V příspěvku je ilustrováno určení geometrických parametrů MCPC modelu na základě technické specifikace robotu a následně je simulačně ověřena vhodnost MCPC kalibračního modelu pro účely kalibrace sériového manipulátoru.
Název v anglickém jazyce
Geometric model of the serial robot for calibration purposes
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the construction of a geometric model of a serial robot in order to calibrate its geometric parameters. The paper presents the so-called MCPC model of the serial manipulator, whose main advantage over other conventions is the parametric continuity of the calculated parameters. The contribution illustrates the determination of the geometric parameters of the MCPC model based on the technical specification of the robot, and then the suitability of the MCPC calibration model for the purposes of calibrating the serial manipulator is verified by simulation.

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)