Porovnání geometrických modelů sériových robotů pro kalibraci

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962891" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962891 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/47697" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/47697</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Porovnání geometrických modelů sériových robotů pro kalibraci
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá porovnáním vlastností geometrických modelů sériových robotů pro účely kalibrace jeho geometrických parametrů. V příspěvku jsou prezentovány výsledky simulací kalibračních experimentů založených na sadě vybraných koncepcí geometrického modelování robotů s ohledem na jejich výhody i nevýhody při použití pro kalibraci sériových robotů.
Název v anglickém jazyce
Comparison of geometric models of serial robots for calibration
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the comparison of the properties of geometric models of serial robots for the purpose of calibrating its geometric parameters. The contribution presents the results of simulations of calibration experiments based on a set of selected concepts of geometrical modeling of robots with regard to their advantages and disadvantages when used for calibration of serial robots.

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)