Prototyp kompaktního aktuátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958235" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958235 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp kompaktního aktuátoru

Popis výsledku v původním jazyce

Kompaktní aktuátorem se rozumí samostatný aktivní rotační kloub, který je určen pro realizaci různých kinematických architektur robotů či dalších mechatronických systémů ve smyslu jejich konstrukčního uspořádání (geometrie ramen robotu), počtu a umístění kloubů. Kompaktní aktuátor je realizován jako sestava mechanických komponent (motor, převodovka, brzda další konstrukční díly) a elektronických komponent (enkodery, řídicí deska servoměniče a komunikací). Klíčové vlastnosti kompaktního aktuátoru lze shrnout jako: Ucelené řešení pro aktuování mechanických systémů (= tzv. “gear motor”); Kompaktní zástavba (především díky zástavbovým rozměrům převodovek a motorů řešených na míru); Integrované absolutní odměřování polohy vstupu převodovky (motoru) i výstupu převodovky (připojené zátěže) = pro účely řízení, počáteční ustavení aktuátoru (“homing”); Možnosti přímé integrace jednotky servoměniče (může být integrován či osazen vně - dle možností zástavby, režimu provozu aktuátoru, atd.); Snadná možnost customizace (realizace vlastních robotů speciálních architektur; Otevřený systém řízení (řízení aktuátoru může být otevřené, až na úroveň dílčích regulačních smyček) = možnosti integrace pokročilých algoritmů řízení; Dutá průchozí hřídel aktuátoru pro snadné kompaktní vedení kabeláže.

Název v anglickém jazyce

Compact actuator prototype

Popis výsledku anglicky

A compact actuator is a stand-alone active rotary joint designed for the implementation of various kinematic architectures of robots or other mechatronic systems in terms of their design (robot arm geometry), number and position of joints. The compact actuator is realized as a set of mechanical components (motor, gearbox, brake, other components) and electronic components (encoders, control board of servo converter and communication). The key features of the compact actuator can be summarized as: A complete solution for actuating mechanical systems (= so-called &quot;gear motor&quot;); Compact installation (mainly due to installation dimensions of customized gearboxes and engines); Integrated absolute encoder position measurement for gearbox input (motor) and gearbox output (connected load) = for control purposes, initial setting of the actuator (“homing”); Possibility of direct integration of the servo drive unit (can be integrated or mounted outside - according to installation possibilities, actuator operation mode, etc.); Easy customization (realization of custom architecture special robots; Open control system (actuator control can be open up to inner sub-control loops) = Integration of advanced control algorithms possibility; Hollow actuator shaft for easy compact wiring.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Výzkum a vývoj pokročilé kolaborativní robotické platformy a její aplikace ve výrobě elektronických komponent</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

IMIrobot_compactActuator

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2019/031

Technické parametry

Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o. (IČO 14704021). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz.

Ekonomické parametry

Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV10044). Prototyp je koncipován jako samostatný aktivní robotický kloub určený jako základní stavební prvek robotických systémů standardních i nestandardních kinematických architektur. Výsledek je využíván vlastníkem a dalším partnerem projektu (Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Prototyp je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10044 (http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator).

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator