Prototyp kolaborativního robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958236" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958236 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp kolaborativního robotu

Popis výsledku v původním jazyce

Protototyp kolaborativního robotu je určen především k aplikacím pick &amp; place (konkrétně pro polohování desek PCB v pilotní aplikaci partnera Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Konstrukce robotu je založena na kompaktních aktuátorech (integrované robotické klouby s kompletní řídicí elektronikou, viz: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator), které reprezentují jednotlivé klouby robotu. Robot je navržen jako sériový kinematický řetězec se 7 stupni volnosti. Robot se od standardních koncepcí průmyslových robotů vyznačuje především následujícími vlastnostmi: Unikátní redundantní 7 DoF (Degrees of Freedom) konstrukce (zvýšené pohybové možnosti, optimalizace pohybu); Modularita v uspořádání kloubů (v případě potřeby možnost rekonfigurace kloubů díky kompaktnímu designu); Pokročilé možnosti navádění robotu (učení) založené na citlivém taktilním ovládání koncového efektoru robotu pomocí připojeného senzoru (6DoF space mouse); Otevřenost systému řízení (kontroleru) pro možnosti integrace vlastních algoritmů řízení.

Název v anglickém jazyce

Collaborative robot prototype

Popis výsledku anglicky

The prototype of the collaborative robot is designed primarily for pick &amp; place applications (specifically for positioning PCBs in the pilot application of the partner Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). The construction of the robot is based on compact actuators (integrated robotic joints with complete control electronics, see: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator), which represent individual joints of the robot. The robot is designed as a series kinematic chain with 7 degrees of freedom. In addition to the standard industrial robot concepts, the robot has the following key features: Unique redundant 7 DoF (Degrees of Freedom) design (increased movement capabilities, motion optimization); Modularity in joint arrangement (possibility of reconfiguration of joints due to compact design if necessary); Advanced robot guidance (learning) based on tactile control of the robot end effector using a connected space sensor (6DoF space mouse); open control system (controller) for possibilities of integration of custom control algorithms.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Výzkum a vývoj pokročilé kolaborativní robotické platformy a její aplikace ve výrobě elektronických komponent</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

IMIrobot

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2019/032

Technické parametry

Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o. (IČO 14704021). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV10044). Prototyp je koncipován jako 7 DoF sériový kolaborativní robot specifické kinematické architektury, který je určen především pro aplikace pick&amp;place. Hlavní předností systému je nejen obratnost robotu, ale zejména intuitivní možnosti programování pohybů za účelem zprostředkování robotizace provozů malých a středních firem (bez nutnosti aktivního zásahu integrátorů - specialistů). Výsledek je využíván vlastníkem a dalším partnerem projektu (Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Prototyp je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10044 (http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot).

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot