Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959650" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959650 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85090160124&partnerID=40&md5=9e09e1c4bc59a199834a7c72b3c75869" target="_blank" >https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85090160124&partnerID=40&md5=9e09e1c4bc59a199834a7c72b3c75869</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143747" target="_blank" >10.23919/ECC51009.2020.9143747</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the novel feedback output control law for multiple-input multiple-output (MIMO) plant with mismatched bounded disturbances. The plant model is described by linear and Lipshitz nonlinear terms. The control law is based on the auxiliary loop method for disturbance estimation and modified backstepping method for control under mismatched disturbances. Differently from existing results based on backstepping method the proposed algorithm allows to reduce the accuracy in steady state, while the existing auxiliary loop based algorithm are feasible under matched disturbances. The results in the England Power System Benchmark illustrate the efficiency of the proposed scheme
Název v anglickém jazyce
Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the novel feedback output control law for multiple-input multiple-output (MIMO) plant with mismatched bounded disturbances. The plant model is described by linear and Lipshitz nonlinear terms. The control law is based on the auxiliary loop method for disturbance estimation and modified backstepping method for control under mismatched disturbances. Differently from existing results based on backstepping method the proposed algorithm allows to reduce the accuracy in steady state, while the existing auxiliary loop based algorithm are feasible under matched disturbances. The results in the England Power System Benchmark illustrate the efficiency of the proposed scheme
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of European Control Conference 2020
ISBN
978-3-907144-01-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
380-385
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
New York
Místo konání akce
St. Petersburg, Russia
Datum konání akce
12. 5. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—