Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007203" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007203 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG

Popis výsledku v původním jazyce

Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách.

Název v anglickém jazyce

Handling Disturbances of the Scan Period in Discrete LQG Control Systems

Popis výsledku anglicky

Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, in some cases it can cause significantly worse performance of the control loop. In the paper a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account is proposed. It is also shown that such a controller can be implemented even on relatively simple hardware platforms.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Perner´s Contacts

ISSN

1801-674X

e-ISSN

—

Svazek periodika

3

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—