Kompenzace nepravidelností vzorkovací periody v řídicích systémech LQG

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007176" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007176 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems
Popis výsledku v původním jazyce
Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates theireffect.
Název v anglickém jazyce
Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems
Popis výsledku anglicky
Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates theireffect.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)