Modified discrete LQ control algorithm for situations with the scan-period variance

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39901296" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39901296 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_2" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_2</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_2" target="_blank" >10.1007/978-3-319-33389-2_2</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modified discrete LQ control algorithm for situations with the scan-period variance

Popis výsledku v původním jazyce

Computer-based control applications, especially if they run under general- purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this fact is usually not taken into account when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to a theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQ control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates their impact. We also show that such a controller can be implemented even on low-performance hardware platforms, if they are equipped with a sufficient amount of memory

Název v anglickém jazyce

Modified discrete LQ control algorithm for situations with the scan-period variance

Popis výsledku anglicky

Computer-based control applications, especially if they run under general- purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this fact is usually not taken into account when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to a theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQ control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates their impact. We also show that such a controller can be implemented even on low-performance hardware platforms, if they are equipped with a sufficient amount of memory

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Intelligent Systems and Computing

ISBN

978-3-319-33387-8

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

15-24

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

27. 4. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—