LQG regulátor s poruchami vzorkování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005202" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005202 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES

Popis výsledku v původním jazyce

Discrete control algorithms, which rely upon constant period of processing inputs and outputs, are often applied even if constant scan period is not fully guaranteed. Although disturbances of the scan period that can occur on real hardware platforms cancause significantly worse performance of the control loop in comparison to theoretical case, they are usually not considered. In this paper, we are trying to point out that the problems with the scan-period variance can be partially removed by mathematical means if a hybrid control law is used, working at discrete steps but using a continuous-time model for state estimation and determination of the control output. Such an implementation of a controller may be natural for easily available hardware platforms such as personal or industrial computers.

Název v anglickém jazyce

LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES

Popis výsledku anglicky

Discrete control algorithms, which rely upon constant period of processing inputs and outputs, are often applied even if constant scan period is not fully guaranteed. Although disturbances of the scan period that can occur on real hardware platforms cancause significantly worse performance of the control loop in comparison to theoretical case, they are usually not considered. In this paper, we are trying to point out that the problems with the scan-period variance can be partially removed by mathematical means if a hybrid control law is used, working at discrete steps but using a continuous-time model for state estimation and determination of the control output. Such an implementation of a controller may be natural for easily available hardware platforms such as personal or industrial computers.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

16th International Conference on Process Control, Proceedings

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

66

Název nakladatele

Slovak university of Technology

Místo vydání

Bratislava, SK

Místo konání akce

Štrbské pleso, SK

Datum konání akce

11. 6. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—