Software pro automatické seřízení regulátorů servopohonu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960777" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960777 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931776" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931776</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro automatické seřízení regulátorů servopohonu
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je software umožňující automatické seřízení standardní kaskádní PID regulační struktury průmyslového servopohonu. Software sestává z modulu experimentální identifikace, který obsahuje generátory vhodných budících signálů a algoritmy pro zpracování dat a syntézu parametrického a neparametrického modelu řízené soustavy. Na základě modelu získaného z experimentu s řízeným mechanickým systémem je navržen robustní regulátor technikou H-nekonečno tvarování důležitých citlivostních funkcí. Výstupem jsou parametry regulační struktury pro rychlostní a polohovou smyčku, které je možné uplatnit ve standardních servoměničích s kaskádní strukturou řízení.
Název v anglickém jazyce
Software for automatic commissioning of electrical drives
Popis výsledku anglicky
The developed software allows automatic parameter tuning of standard PID cascade control structure used in industrial servo drives. The software consists of a module for experimental identification that contains excitation signal generators and algorithms for signal processing, non-parametric and parametric model identification and model-based controller optimization. Based on the identified plant model, proper controller parameters are derived using robust H-infinity loopshaping method. This results in parameters for controllers in velocity and position control loops that can be used in standard industrial servo amplifiers employing cascade PID control structure.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
mc_tuner
Technické parametry
V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Navržený software umožňuje automatizovat úlohu seřízení parametrů regulační struktury servopohonu, která je běžně prováděna lidským operátorem - expertem. Tím je dosaženo snížení časové náročnosti a celkových nákladů na uvádění stroje do provozu o 10-20 procent.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni