Mechatronic vibration damping stand - prototype

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962929" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962929 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/vibrationcube" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/vibrationcube</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mechatronic vibration damping stand - prototype

Popis výsledku v původním jazyce

Prototype mechatronic stand that was developed for the purpose of control education in courses taught at the Department of cybernetics. The system consists of a pair of electrical 3-phase motors (BLDC) powered by servo amplifiers. These are supplemented by a supervisory control system based on a single-board Raspberry Pi 4 minicomputer extended with an industrial-grade input-output board Monarco HAT. The motors are equipped with optical position encoders. They propel a mechanically compliant load consisting of a flexible torsional bar, inertial wheel and flexible couplings. The mechanical assembly is attached on top of a solid mounting plate. The modular structure of the system allows the simple exchange of mechanical parts, allowing seamless adjustment in the observed dynamical behaviour of the plant. The mechatronic stand can be used in various automatic control tasks, starting with basic velocity and position control through advanced vibration control methods to multivariable control. The system can serve for education, training, demonstrations or research and development in the field of electrical drives, mechatronics, robotics and generic motion control systems.

Název v anglickém jazyce

Mechatronic vibration damping stand - prototype

Popis výsledku anglicky

Prototype mechatronic stand that was developed for the purpose of control education in courses taught at the Department of cybernetics. The system consists of a pair of electrical 3-phase motors (BLDC) powered by servo amplifiers. These are supplemented by a supervisory control system based on a single-board Raspberry Pi 4 minicomputer extended with an industrial-grade input-output board Monarco HAT. The motors are equipped with optical position encoders. They propel a mechanically compliant load consisting of a flexible torsional bar, inertial wheel and flexible couplings. The mechanical assembly is attached on top of a solid mounting plate. The modular structure of the system allows the simple exchange of mechanical parts, allowing seamless adjustment in the observed dynamical behaviour of the plant. The mechatronic stand can be used in various automatic control tasks, starting with basic velocity and position control through advanced vibration control methods to multivariable control. The system can serve for education, training, demonstrations or research and development in the field of electrical drives, mechatronics, robotics and generic motion control systems.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

vibrationcube

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2021/548

Technické parametry

Vyvinutý prototyp je realizován jako kompletní zařízení s potřebnou instrumentací a s implementovaným řídicím systémem. V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Goubej, Ph.D. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 8, 301 00, Plzeň,tel. 377 632 520, e-mail: mgoubej@kky.zcu.cz.

Ekonomické parametry

Zařízení je koncipováno jako Proof - Of - Concept výukového modelu pro analýzu a řízení slabě tlumených soustav. Umožňuje realizovat typické regulační úlohy od jednoduché regulační smyčky s řízením otáček nebo polohy po komplexní algoritmy využívající techniky strojového učení nebo struktury vícerozměrného řízení. Lze ho využít v rámci výuky, školení nebo vývoje a testování nových algoritmů řízení. Snadná výměna mechanických prvků umožňuje simulovat dynamiku rozsáhlé třídy elektromechanických systémů. Použitím systému jako mechanického emulátoru reálné zátěže lze zkrátit čas a náklady na vývoj aplikačního softwaru řídicího systému o 10-30 procent.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/en/sw/vibrationcube