SW modul pro navádění robotu v úloze laserového navařování NT lopatek parních turbín

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963650" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963650 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/BladeNavigation" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/BladeNavigation</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW modul pro navádění robotu v úloze laserového navařování NT lopatek parních turbín

Popis výsledku v původním jazyce

Účelem tohoto softwarového modulu je plánování trajektorií laserové navařovací technologie robotické platformy složené z šestiosého průmyslového manipulátoru a jednoosého polohovadla v úloze laserového navařování kobaltových slitin na náběžné hrany oběžných lopatek nízkotlakých parních turbín za účelem zvýšení jejich životnosti. Součástí tohoto modulu je algoritmus detekce náběžné hrany lopatky, podél níž jsou posléze na základě zadaných technologických parametrů návaru plánovány jednotlivé dílčí navařovací trajektorie, tzv. housenky, za účelem pokrytí požadované části povrchu vrstvou kobaltové slitiny. Dále je součástí modulu algoritmus detekce a vyhýbání kolizí, který umožňuje navařování materiálu i v okolí vazebních prvků lopatek.

Název v anglickém jazyce

SW module for robot navigation in the task of laser cladding of LP steam turbine blades

Popis výsledku anglicky

The goal of this software module is to generate a set of trajectories of a laser cladding technology for a robotic platform containing six-axis industrial manipulator and an one-axis positioner in the task of laser cladding of cobalt alloys to the leading edge of a low pressure turbine blade in order to extend their durability. This module contains an algorithm for detection of the leading edge of the blade which is afterwards used to generate a set of cladding trajectories, so called clad beads, based on selected technological parameters in order to cover the desired area with a layer of cobalt alloy. Furthermore, the module contains an algorithm for collision detection and avoidance, which allows the application of the material in the neighbourhood of blade coupling elements.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Blade Navigation Library

Technické parametry

Kontakt pro získání licence: Ing. Ondřej Vaníček, Technická 8, Plzeň, 377632597, ovanicek@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Zvýšení kvality a efektivity aplikace návarů na náběžné hrany lopatek parních turbín, redukce procesního času aplikace návaru o 80% a splnění materiálových požadavků.

IČO vlastníka výsledku

46579834

Název vlastníka

LaserTherm spol. s.r.o.