Modul simultánní lokalizace a mapování

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43964373" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43964373 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/amir_slam_module" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/amir_slam_module</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul simultánní lokalizace a mapování
Popis výsledku v původním jazyce
Modul simultánní lokalizace a mapování (SLAM) je součást systému mobilního robota starající se o tvorbu mapy okolí robot a lokalizaci robota ve vytvářené mapě.
Název v anglickém jazyce
Simultaneous Localization and Mapping module
Popis výsledku anglicky
The Simultaneous Localization and Mapping Module (SLAM) is a part of the mobile robot system that takes care of creating a map of the robot's surroundings and localizing the robot in the created map.

Projekt
<a href="/cs/project/LTARF18017" target="_blank" >LTARF18017: AMIR – Multimodální rozhraní založené na gestech a mluvené i znakové řeči pro ovládání asistivního mobilního informačního robota</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2021/021
Technické parametry
Výsledek vznikl v přímé souvislosti s řešením projektu "AMIR - Multimodální rozhranní založené na gestech a mluvené i znakové řeši pro ovládání asistivního mobilního informačního robota", Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Petr Neduchal, Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 145, neduchal@ntis.zcu.cz
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry softwaru nelze jednoduše vyčíslit. Hlavním přínosem je redukce úsilí nutného k implementaci modulů pro autonomní pohyb robota ve svém okolí. Licence je poskytována zdarma.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)