Automatické navádění robotu v aplikaci laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965716" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965716 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/48793" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/48793</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatické navádění robotu v aplikaci laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín
Popis výsledku v původním jazyce
Obsahem tohoto příspěvku je stručný popis modulu automatického generování trajektorií robotu v úloze laserového navařování oběžných lopatek parních turbin, které je součástí našeho dlouhodobě vyvíjeného systému navádění robotů v laserových aplikacích. Cílem tohoto modulu je vygenerování sady trajektorií robotického systému o sedmi stupních volnosti, které zaručí aplikaci kompaktní vrstvy materiálu na specifickou část povrchu oběžné lopatky parní turbiny.
Název v anglickém jazyce
Automatic guidance of the robot in the application of laser welding of the leading edges of steam turbine blades
Popis výsledku anglicky
The content of this contribution is a brief description of the module for the automatic generation of robot trajectories in the task of laser welding of rotating steam turbine blades, which is part of our long-term developed robot guidance system in laser applications. The goal of this module is to generate a set of trajectories of the robotic system with seven degrees of freedom, which will guarantee the application of a compact layer of material on a specific part of the surface of the rotating blade of the steam turbine.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)