Funkční vzorek platformy pro HIL simulace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967046" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967046 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek platformy pro HIL simulace

Popis výsledku v původním jazyce

Hlavním výsledkem je soubor softwarových a hardwarových prostředků tvořících platformu pro vývoj virtuálních simulátorů dynamických systémů. Takovýto simulátor představuje digitální dvojče modelovaného systému nebo procesu a reprezentuje věrně jeho chování ve smyslu odezvy na počáteční podmínky a vnější vstupy v reálném čase. Na rozdíl od offline numerických simulací používaných běžně ve všech inženýrských disciplínách je takzvaný Hardware-in-the-loop (HIL) simulátor schopný emulovat dynamikou reálné soustavy ve skutečném časovém měřítku a poskytuje zároveň rozhraní standardních vstupů a výstupů, přes které je možné z vnějšku připojit libovolný řídicí systém s cílem zformovat zpětnovazební regulační smyčku. Výsledkem je tak zařízení plnící celou řadu úloh, od simulací, přes ladění a vývoj řídících systémů, po výuku a školení obsluhy.

Název v anglickém jazyce

Functional sample of HIL simulator platform

Popis výsledku anglicky

The main result is a platform consisting of several software and hardware resources allowing rapid prototyping of virtual simulators of dynamic systems. Such a simulator is a digital twin of the modelled system or process and represents its behaviour in response to initial conditions and external inputs in real-time. In contrast to offline numerical simulations commonly used in all engineering disciplines, the so-called Hardware-in-the-loop (HIL) simulator can emulate the dynamics of a physical system or process on a real-time scale. At the same time, it provides an interface of standard inputs and outputs through which it is possible to connect from the outside arbitrary control system to form a feedback control loop. The result is a device that fulfils various tasks, from simulations, tuning and developing control systems to teaching and operator training.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: Podpora komerčních příležitostí ZČU II</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

HIL_sim

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2022/005

Technické parametry

Základem systému je jednodeskový počítač Raspberry Pi4 v kombinaci s modulem přídavných vstupů a výstupů. Tuto sestavu je dále možné volitelně doplnit displejem, který může sloužit pro vizualizaci průběhu simulace a lze ho využít také pro ovládání chodu modelu jako rozhraní obsluhy. Systém lze použít ve dvojici realizující zvlášť řidicí systém a HW emulovaný řízený objekt nebo jako samostatný HIL simulátor připojitelný k libovolnému řídicímu systému přes standardní průmyslová rozhraní v podobě digitálních a analogových vstupů/výstupů nebo sériové komunikace. Výsledek byl dosud využit vlastníkem - Západočeská univerzita v Plzni IČ 49777513. Kontaktní osoba: Ing. Martin Goubej, Ph.D.,tel.: 377632520,mgoubej@ntis.zcu.cz.

Ekonomické parametry

Výsledek umožňuje zkrácení doby vývoje úloh HIL simulace při prototypování řídicích systémů až o 50 procent. Zároveň zvyšuje bezpečnost prováděných experimentů oproti pokusům s fyzikálními modely nebo prototypy při zachování věrné odezvy v reálném čase oproti offline numerických simulacím. Celkově je dosaženo zvýšení produktivity při vývoji řídicích systémů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim