Knihovna SW modulů s hotovými simulátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967049" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967049 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sw" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sw</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Knihovna SW modulů s hotovými simulátory

Popis výsledku v původním jazyce

Software je určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Primárně je určený pro vyvinutou platformu pro HIL simulace, viz https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim. V případě potřeby je však možné ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích se systémem REXYGEN společnosti REX Controls, který poskytuje prostředí reálného času pro spuštění simulací. Jediným omezením pro simulace v reálném čase je velikost dostupné operační paměti, výpočetní výkon procesoru a omezení daná operačním systémem pro plánování a spouštění úloh reálného času. Z hlediska dynamiky simulovaného systému potom rozhoduje struktura a komplexnost matematického modelu a časové měřítko dynamiky systému vzhledem k požadované rychlosti simulace. Software je rozdělen na tři typové skupiny modulů, které může uživatel využít různým způsobem - hotové simulátory konkrétních systémů představující kompletní numerický simulátor pracující na cílové HW platformě v reálném čase, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a interface pro import a spuštění simulace systému zapozdřeného v komponentě dle průmyslového standardu Functional mockup interface. Software realizuje napojení modelu dynamiky na vhodné numerické solvery zajišťující řešení pohybových rovnic v reálném čase.

Název v anglickém jazyce

Library of SW modules with ready-to-use simulators

Popis výsledku anglicky

The software is designed to support rapid development of numerical simulations of dynamic systems in real time. It is primarily intended for the developed platform for HIL simulations, see https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim. However, if necessary, it can be run on any personal computer running Windows or Linux, or on selected industrial computers running REX Controls&apos; REXYGEN system, which provides a real-time environment for running simulations. The only limitations for real-time simulations are the size of the available RAM, the processing power of the processor, and the limitations imposed by the operating system for scheduling and running real-time tasks. From the point of view of the dynamics of the simulated system, the structure and complexity of the mathematical model and the time scale of the system dynamics in relation to the required speed of the simulation are decisive. The software is divided into three groups of modules that the user can use in different ways - ready to use simulators of specific systems representing a complete numerical simulator working on the target HW platform in real time, a library of basic components to support the development of own models and an interface for importing and starting the simulation of the system described in a component-based acausal model in the Modelica language and exported according to the industry standard Functional mockup interface. The software realizes the connection of the dynamics model to suitable numerical solvers ensuring the solution of the equations of motion in real time.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: Podpora komerčních příležitostí ZČU II</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

HIL_sw

Technické parametry

Software je primárně určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Lze ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích podporující prostředí reálného času pro spuštění simulací. Technicky je rozdělen na tři typové skupiny modulů - hotové simulátory konkrétních systémů jako řešení na klíč, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a funkční blok umožňující simulaci systémů zapouzdřených do komponenty dle standardu FMU/FMI. Smlouva o VV ani licenční smlouva uzavřena nebyla. Kontaktní osoba: Martin Goubej, Výzkumné centrum NTIS, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň, 30100, mgoubej@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Zkrácení doby vývoje HIL simulátoru až o 50 procent v porovnání s ručním kódováním - přináší úsporu času a nákladů na tvorbu simulačních řešení. Možnost bezpečných simulací oproti fyzikálním prototypům - hardwarový simulátor nelze zničit nevhodným experimentem, lze cíleně testovat havarijní stavy, které by za běžných okolností vedly ke zničení fyzikálního prototypu, tímto dochází opět k úspoře nákladů. Možnost simulace v reálném čase oproti offline numerickým simulacím - odezva systému je poskytována ve stejném časovém měířku jako u reálného systému, je tedy možné fyzicky připojit reálný řídicí systém.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni