Optimalizace PCB AGV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43969268" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43969268 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/OptPCVAGV" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/OptPCVAGV</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optimalizace PCB AGV
Popis výsledku v původním jazyce
Optimalizace komunikace řídící desky AGV (PCB) a řídícího mikropočítače, který komunikuje s exterími systémy (pro řízení linky a sledovaní stav uAGV) a detekuje z kamery pozici čáry před sebou. Provádí kalibraci kamery a parametrů klasifikátoru.
Název v anglickém jazyce
AGV PCB optimization
Popis výsledku anglicky
Optimizing the communication of the AGV control board (PCB) and the control microcomputer, which communicates with external systems (for line control and uAGV status monitoring) and detects the position of the line ahead from the camera. Performs camera and classifier parameter calibration.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2023/004
Technické parametry
realizováno jako smluvní výzkum na základě objednávky 4532505771, pro další informace kontaktujte Luboš Šmídl, smidl@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
úspora lidské práce při provozu AGV a změně konfigurace; optimalizace komunikace řídící jednotky a PCB
IČO vlastníka výsledku
26357895
Název vlastníka
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň