Robust and optimal design of fixed structure controllers in collocated motion systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43969581" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43969581 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/10275382" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/10275382</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275382" target="_blank" >10.1109/ETFA54631.2023.10275382</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust and optimal design of fixed structure controllers in collocated motion systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a methodology for the derivation of PI(D) type fixed structure controllers commonly embedded in motion control loops. A collocated control design problem is formulated, considering two different plant outputs. The goal is to tune the controller parameters to achieve both robustness in stability with respect to a feedback variable and optimal performance with respect to a second penalised output. The proposed method is validated by means of a lift control benchmark problem.
Název v anglickém jazyce
Robust and optimal design of fixed structure controllers in collocated motion systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a methodology for the derivation of PI(D) type fixed structure controllers commonly embedded in motion control loops. A collocated control design problem is formulated, considering two different plant outputs. The goal is to tune the controller parameters to achieve both robustness in stability with respect to a feedback variable and optimal performance with respect to a second penalised output. The proposed method is validated by means of a lift control benchmark problem.

Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
ISBN
979-8-3503-3991-8
ISSN
1946-0740
e-ISSN
1946-0759
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Sinaia
Místo konání akce
Sinaia, Rumunsko
Datum konání akce
12. 9. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)