Identification of GNSS Measurement Error: From Time to Elevation Dependency

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43969679" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43969679 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/TAES.2023.3315727" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/TAES.2023.3315727</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2023.3315727" target="_blank" >10.1109/TAES.2023.3315727</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Identification of GNSS Measurement Error: From Time to Elevation Dependency

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the identification of the GNSS measurement error properties. For this purpose, an extended version of the measurement difference method, which does not rely on knowledge of the state dynamics, is developed. The method provides elevation-dependent estimates of the pseudorange and pseudorange-rate measurement error properties in the form of both; the autocovariance function and the parametric model including the correlation time constants. The identification method is thoroughly discussed and verified using simulated and real Galileo E5b data and the identified models are utilised in the positioning solution. The identified measurement model improves the positioning accuracy by more than twenty percent.

Název v anglickém jazyce

Identification of GNSS Measurement Error: From Time to Elevation Dependency

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the identification of the GNSS measurement error properties. For this purpose, an extended version of the measurement difference method, which does not rely on knowledge of the state dynamics, is developed. The method provides elevation-dependent estimates of the pseudorange and pseudorange-rate measurement error properties in the form of both; the autocovariance function and the parametric model including the correlation time constants. The identification method is thoroughly discussed and verified using simulated and real Galileo E5b data and the identified models are utilised in the positioning solution. The identified measurement model improves the positioning accuracy by more than twenty percent.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000054" target="_blank" >TN02000054: Národní centrum kompetence inženýrství pozemních vozidel Josefa Božka</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

ISSN

0018-9251

e-ISSN

1557-9603

Svazek periodika

59

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

8931-8943

Kód UT WoS článku

001162264000021

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85173023676