Pedestrian Tracking with Monocular Camera: Simple 2D Filter Springing From 3D Modeling

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43973068" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43973068 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/MFI62651.2024.10705764" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/MFI62651.2024.10705764</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI62651.2024.10705764" target="_blank" >10.1109/MFI62651.2024.10705764</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Pedestrian Tracking with Monocular Camera: Simple 2D Filter Springing From 3D Modeling
Popis výsledku v původním jazyce
A simple and real-time 2D single-object visual tracker is derived based on first-principle modeling in 3D, which was introduced in previous work. An inverse of the nonlinear perspective projection is followed by a simple approximation assuming that the pedestrian moves with a fixed depth in front of the camera. The resulting 2D tracking algorithm appears to have a similar form as the state-of-the-art single-object tracker from BoT-SORT, is easy to implement, and its parameters have convenient meaning. Its performance is assessed statistically using the publicly available MOT17 dataset.
Název v anglickém jazyce
Pedestrian Tracking with Monocular Camera: Simple 2D Filter Springing From 3D Modeling
Popis výsledku anglicky
A simple and real-time 2D single-object visual tracker is derived based on first-principle modeling in 3D, which was introduced in previous work. An inverse of the nonlinear perspective projection is followed by a simple approximation assuming that the pedestrian moves with a fixed depth in front of the camera. The resulting 2D tracking algorithm appears to have a similar form as the state-of-the-art single-object tracker from BoT-SORT, is easy to implement, and its parameters have convenient meaning. Its performance is assessed statistically using the publicly available MOT17 dataset.

Projekt
<a href="/cs/project/EH22_008%2F0004590" target="_blank" >EH22_008/0004590: Robotika a pokročilá průmyslová výroba</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
ISBN
979-8-3503-6803-1
ISSN
2835-947X
e-ISSN
2767-9357
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
Plzeň, Česká republika
Datum konání akce
4. 9. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)