Design of Unitless Normalized Measure of Nonlinearity for State Estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43973105" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43973105 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.23919/FUSION59988.2024.10706367" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/FUSION59988.2024.10706367</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.23919/FUSION59988.2024.10706367" target="_blank" >10.23919/FUSION59988.2024.10706367</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Unitless Normalized Measure of Nonlinearity for State Estimation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with measures of nonlinearity. In state estimation, they are utilized i) to select a suitable state estimation algorithm by assessing the nonlinearity of a system model, ii) to adapt the estimation algorithm structure or parameters, or iii) to indicate the possible effect of strong nonlinearity that leads to estimate credibility loss. This paper summarizes the state of the art of nonlinearity measures, focusing on the mean-square-error-based measure of nonlinearity. Its weak point is illustrated, and based on this, requirements for the new measure of nonlinearity are formulated. A new nonlinearity measure that is both unitless and normalized is designed. Its properties are demonstrated using numerical tracking experiments.

Název v anglickém jazyce

Design of Unitless Normalized Measure of Nonlinearity for State Estimation

Popis výsledku anglicky

The paper deals with measures of nonlinearity. In state estimation, they are utilized i) to select a suitable state estimation algorithm by assessing the nonlinearity of a system model, ii) to adapt the estimation algorithm structure or parameters, or iii) to indicate the possible effect of strong nonlinearity that leads to estimate credibility loss. This paper summarizes the state of the art of nonlinearity measures, focusing on the mean-square-error-based measure of nonlinearity. Its weak point is illustrated, and based on this, requirements for the new measure of nonlinearity are formulated. A new nonlinearity measure that is both unitless and normalized is designed. Its properties are demonstrated using numerical tracking experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EH22_008%2F0004590" target="_blank" >EH22_008/0004590: Robotika a pokročilá průmyslová výroba</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION)

ISBN

978-1-73774-976-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Venice

Místo konání akce

Venice, Italy

Datum konání akce

7. 7. 2024

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001334560000095