Efficient adaptation of design parameters of derivative-free filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929092" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929092 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1134/S0005117916020041" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1134/S0005117916020041</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1134/S0005117916020041" target="_blank" >10.1134/S0005117916020041</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Efficient adaptation of design parameters of derivative-free filters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear discrete time stochastic dynamic systems with a focus on derivative-free filters. Design parameters of the filters are treated and an efficient way for their adaptation is proposed. The efficiency is based on observing a degree of nonlinearity of the nonlinear state and measurement functions at the working point by means of a non-Gaussianity measure. The adaptation is executed only if the nonlinearity is severe and the design parameter adaptation may bring a significant improvement of the estimate quality. Otherwise the adaptation is switched off to keep computational complexity of the filter low. The developed algorithm is illustrated using a numerical example of bearings-only target tracking.

Název v anglickém jazyce

Efficient adaptation of design parameters of derivative-free filters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear discrete time stochastic dynamic systems with a focus on derivative-free filters. Design parameters of the filters are treated and an efficient way for their adaptation is proposed. The efficiency is based on observing a degree of nonlinearity of the nonlinear state and measurement functions at the working point by means of a non-Gaussianity measure. The adaptation is executed only if the nonlinearity is severe and the design parameter adaptation may bring a significant improvement of the estimate quality. Otherwise the adaptation is switched off to keep computational complexity of the filter low. The developed algorithm is illustrated using a numerical example of bearings-only target tracking.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-12068S" target="_blank" >GA15-12068S: Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automation and Remote Control

ISSN

0005-1179

e-ISSN

—

Svazek periodika

77

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

RU - Ruská federace

Počet stran výsledku

16

Strana od-do

261-276

Kód UT WoS článku

000370333000004

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84958279511