The Right Tracker for the Right Job: Maritime Case Study
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F25%3A43977340" target="_blank" >RIV/49777513:23520/25:43977340 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://svk.fav.zcu.cz/download/proceedings_svk_2025.pdf" target="_blank" >https://svk.fav.zcu.cz/download/proceedings_svk_2025.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Right Tracker for the Right Job: Maritime Case Study
Popis výsledku v původním jazyce
Multi-object tracking refers to maintaining awareness of the positions/velocities of multiple moving objects. It is a key technology for naval or airborne applications, autonomous driving, or space situational awareness, among which many are safety-critical. A large number of tracking algorithms, i.e., trackers, have been developed over the past decades, each having different complexity and performance. The distinction between various trackers is seldom clear. To allow for automatic tracker selection, a user-adjustable performance evaluation metric is needed. This contribution extends the discussion by exploring the trajectory generalized optimal sub-pattern assignment (TGOSPA) metric in a naval tracking example.
Název v anglickém jazyce
The Right Tracker for the Right Job: Maritime Case Study
Popis výsledku anglicky
Multi-object tracking refers to maintaining awareness of the positions/velocities of multiple moving objects. It is a key technology for naval or airborne applications, autonomous driving, or space situational awareness, among which many are safety-critical. A large number of tracking algorithms, i.e., trackers, have been developed over the past decades, each having different complexity and performance. The distinction between various trackers is seldom clear. To allow for automatic tracker selection, a user-adjustable performance evaluation metric is needed. This contribution extends the discussion by exploring the trajectory generalized optimal sub-pattern assignment (TGOSPA) metric in a naval tracking example.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů