Robotický systém pro provozní ultrazvukové kontroly (UT)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F25%3A43978167" target="_blank" >RIV/49777513:23520/25:43978167 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ICIAD_robot" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ICIAD_robot</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický systém pro provozní ultrazvukové kontroly (UT)

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o funkční vzorek inovovaného robotického systému určeného pro automatizované provozní ultrazvukové kontroly (UT) obvodových svarů, primárně v jaderné energetice. Mechanická koncepce s obvodovým pojezdem využívá flexibilní ozubený řemen s automatizovaným systémem navíjení, což zajišťuje jednoduchou instalaci na potrubí různých průměrů. Robot je řízen v reálném čase systémem REXYGEN na průmyslovém PC a je vybaven modulárním držákem NDT sondy vyráběným pomocí 3D tisku s integrovaným pasivním odpružením. Systém je plně integrován se softwarovým modulem strojového učení ML (Machine Learning), který v řádu několika minut automaticky vyhodnocuje nasbíraná data z metody PAUT (Phased Array Ultrasonic Testing) a generuje protokol o nalezených indikacích. Tato integrace umožňuje realizaci poloautomatického procesu v režimu UDF (User Decision Following), kdy robotický systém slouží jako nástroj pro efektivní polohování a ML modul poskytuje expertní podporu NDT specialistovi pro zrychlení a zvýšení spolehlivosti inspekcí kritických komponent.

Název v anglickém jazyce

Robotic system for UT in-service inspections

Popis výsledku anglicky

This is a functional sample of an innovative robotic system designed for automated in-service ultrasonic inspections (UT) of circumferential welds, primarily in the nuclear power industry. The mechanical concept with circumferential travel uses a flexible toothed belt with an automated winding system, which ensures simple installation on pipes of various diameters. The robot is controlled in real time by the REXYGEN system on an industrial PC and is equipped with a modular NDT probe holder manufactured using 3D printing with integrated passive suspension. The system is fully integrated with the ML (Machine Learning) software module, which automatically evaluates the data collected from the PAUT (Phased Array Ultrasonic Testing) method within a few minutes and generates a report on the indications found. This integration allows for the implementation of a semi-automatic process in the UDF (User Decision Following) mode, where the robotic system serves as a tool for effective positioning and the ML module provides expert support to the NDT specialist to accelerate and increase the reliability of inspections of critical components.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TM04000031" target="_blank" >TM04000031: Pokročilá AI robotika pro výrobu a inspekci složitých komponent a její demonstrační aplikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

ZCU/KKY/2026/msvejda/1

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2024/041

Technické parametry

Inovovaný robotický systém využívá pro obvodový pojezd okolo potrubí flexibilní ozubený řemen s automatickým řízením tahu a lineární polohovadlo s modulárním 3D tištěným držákem NDT sondy s pasivním odpružením. Řídicí systém pohybu robotu běží na průmyslovém PC s operačním systémem DEBIAN a je integrován se softwarovým modulem strojového učení ML (Machine Learning) běžícím na výkonné embedded platformě NVIDIA Jetson AGX Orin, která v řádu minut automaticky detekuje indikace z ultrazvukové metody PAUT. Systém je navržen pro poloautomatický režim asistovaného vyhodnocení, kdy ML algoritmus slouží jako expertní podpora pro kvalifikovaného NDT specialistu, jenž nese finální odpovědnost za klasifikaci vad v souladu s přísnými bezpečnostními standardy pro jadernou energetiku. Smlouva o využití výsledků s ÚJV Řež, a.s., IČ: 46356088, byla uzavřena dne 5. 1. 2026.

Ekonomické parametry

Hlavním ekonomickým přínosem robotického systému je snížení nákladů na odstávky energetických bloků díky možnosti opakovatelného a přesného získání ultrazvukových dat necelistvostí svarových spojů potrubí a zrychlení a zautomatizování analýzy těchto dat. Komerční potenciál výsledku spočívá v pronájmu robotického systému a poskytování specializovaných služeb včetně zpoplatněných školení NDT personálu pro práci v režimu asistovaného vyhodnocení při nedestruktivních kontrolách svarových spojů potrubí. Přestože je plné komerční uplatnění v jaderné energetice odloženo z důvodu náročného kvalifikačního procesu, představuje funkční vzorek vysoce efektivní řešení zvyšující spolehlivost inspekcí kritické infrastruktury.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ICIAD_robot