Použití Lego Mindstorms jako platformy pro výuku robotiky za pomoci Linuxu a Pythonu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12310%2F19%3A43900768" target="_blank" >RIV/60076658:12310/19:43900768 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://io.fpv.umb.sk/didinfo/Zbornik_Didinfo_2019.pdf" target="_blank" >https://io.fpv.umb.sk/didinfo/Zbornik_Didinfo_2019.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Použití Lego Mindstorms jako platformy pro výuku robotiky za pomoci Linuxu a Pythonu

Popis výsledku v původním jazyce

V tomto příspěvku se zabýváme možností spouštění Linuxu na počítači – cihličce ze stavebnice Lego Mindstorms. Diskutována je distribuce Linuxu Ev3dev, u které je vysvětlena její instalace. Dálejsou uvedeny programovací jazyky, které je možné v této distribuci použít. Pozornost je soustředěna zejména na programovací jazyk EV3 Python, jeho možnosti a použití je předvedeno na příkladu robota Explor3r. Je uvedena okomentovaná ukázka programu pro autonomní jízdu tohoto robota v členitém prostředí. V závěru pak jsou shrnuty zkušenosti s používáním tohoto software.

Název v anglickém jazyce

"Using Lego Mindstorms as the teaching platform for the educations of the robotic by the using Linux and Python " "Using Lego Mindstorms as the teaching platform for the educations of the robotic by the using Linux and Python " "Using Lego Mindstorms as the teaching platform for the educations of the robotic by the using Linux and Python ""Using Lego Mindstorms as the teaching platform for the educations of the robotic by the using Linux and Python " Using Lego Mindstorms as the teaching platform for the educations of the robotic by the using Linux and Python

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on the possibility of running Linux on Lego brick from Lego Mindstorms construction set. Linux distribution Ev3dev was used and the description of its installation is also included in the text. The list of programming languages that can be used in this distribution follows further in the article. The most attention is focused on programming language EV3 Python, the example of Explor3r robot illustrates its potential and application. Commented example of program for robot’s autonomous movement among obstacles is presented further. In the end, the experience with usage of this software is summarized.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

50302 - Education, special (to gifted persons, those with learning disabilities)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

DidInfo 2019

ISBN

978-80-557-1533-9

ISSN

2454-051X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

110-114

Název nakladatele

Univerzita Mateja Bela, Banská Bystrica

Místo vydání

Banská Bystrica

Místo konání akce

Univerzita Mateja Bela, Banská Bystrica

Datum konání akce

1. 4. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—