Klasifikace singulárních robotů-manipulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12410%2F04%3A00005691" target="_blank" >RIV/60076658:12410/04:00005691 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Classification of the singular robot-manipulators

Popis výsledku v původním jazyce

The classification of all serial robot-manipulators with only singular configurations with both rotational and prismatic joints is presented in the paper. The correspondence between this classification and the classification of connected Lie subgroups ofthe Lie group of all displacements of the Euclidean space is shown.

Název v anglickém jazyce

Classification of the singular robot-manipulators

Popis výsledku anglicky

The classification of all serial robot-manipulators with only singular configurations with both rotational and prismatic joints is presented in the paper. The correspondence between this classification and the classification of connected Lie subgroups ofthe Lie group of all displacements of the Euclidean space is shown.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků, 24. ročník mezinárodní konference Geometrie a počítačová grafika

ISBN

80-248-0581-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

42-46

Název nakladatele

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Jeseníky-Pradě, Barborka

Datum konání akce

6. 9. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—