Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Autonomous Motion of Unmanned Ground Vehicles in General Environment

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F10%3A00422810" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/10:00422810 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Autonomous Motion of Unmanned Ground Vehicles in General Environment

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with an optimal path-finding algorithm in a real general environment. This algorithm is designed for automatic motion and movement of unmanned ground vehicles. Importance of this problem solution is connected with the wide application ofunmanned vehicles in modern armies. The article is divided into three basic parts and covers a general discussion of the problem, definition of basic principles of our optimal path-finding algorithm, an issue of optimum maneuver in a general environmenton a local and global level, and a mathematical design for our algorithm.

  • Název v anglickém jazyce

    Autonomous Motion of Unmanned Ground Vehicles in General Environment

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with an optimal path-finding algorithm in a real general environment. This algorithm is designed for automatic motion and movement of unmanned ground vehicles. Importance of this problem solution is connected with the wide application ofunmanned vehicles in modern armies. The article is divided into three basic parts and covers a general discussion of the problem, definition of basic principles of our optimal path-finding algorithm, an issue of optimum maneuver in a general environmenton a local and global level, and a mathematical design for our algorithm.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    KA - Vojenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    WSEAS International Conference Recent Advances in Signal Processing, Robotics and Automation

  • ISBN

    978-960-474-157-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    University of Cambridge

  • Místo vydání

    Cambridge

  • Místo konání akce

    Cambridge

  • Datum konání akce

    1. 1. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000276878300036