Autonomous Motion of Unmanned Ground Vehicles in General Environment
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F10%3A00422810" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/10:00422810 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autonomous Motion of Unmanned Ground Vehicles in General Environment
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with an optimal path-finding algorithm in a real general environment. This algorithm is designed for automatic motion and movement of unmanned ground vehicles. Importance of this problem solution is connected with the wide application ofunmanned vehicles in modern armies. The article is divided into three basic parts and covers a general discussion of the problem, definition of basic principles of our optimal path-finding algorithm, an issue of optimum maneuver in a general environmenton a local and global level, and a mathematical design for our algorithm.
Název v anglickém jazyce
Autonomous Motion of Unmanned Ground Vehicles in General Environment
Popis výsledku anglicky
This paper deals with an optimal path-finding algorithm in a real general environment. This algorithm is designed for automatic motion and movement of unmanned ground vehicles. Importance of this problem solution is connected with the wide application ofunmanned vehicles in modern armies. The article is divided into three basic parts and covers a general discussion of the problem, definition of basic principles of our optimal path-finding algorithm, an issue of optimum maneuver in a general environmenton a local and global level, and a mathematical design for our algorithm.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
WSEAS International Conference Recent Advances in Signal Processing, Robotics and Automation
ISBN
978-960-474-157-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Cambridge
Místo vydání
Cambridge
Místo konání akce
Cambridge
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000276878300036