The Trapezoid and S-curve for Real-time Servomotors Control

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F12%3A00479102" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/12:00479102 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Trapezoid and S-curve for Real-time Servomotors Control
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with the issue of controlling servomotors in real time. Firstly, it presents the architecture of the control system. The main part discusses two basic types of control curves: (a) trapezoid and (b) S-curve. It compares the main parameters and features for both types and presents the real examples of the control curves both in position and velocity axes. The last part of the article briefly shows our applications in which the control curves are being presently used.
Název v anglickém jazyce
The Trapezoid and S-curve for Real-time Servomotors Control
Popis výsledku anglicky
This article deals with the issue of controlling servomotors in real time. Firstly, it presents the architecture of the control system. The main part discusses two basic types of control curves: (a) trapezoid and (b) S-curve. It compares the main parameters and features for both types and presents the real examples of the control curves both in position and velocity axes. The last part of the article briefly shows our applications in which the control curves are being presently used.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)