Math Modeling of Control Curves for Real-Time Servomotors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F13%3A00494914" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/13:00494914 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Math Modeling of Control Curves for Real-Time Servomotors

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the mathematical modeling of control curves for real-time servomotors. In general, there are two main curves for controlling servomotors in the real time: (a) trapezoid and (b) S-curve. The latter is presented there as it provides better characteristics for high speeds. The S-curve is divided into seven parts and mathematical formulas are introduced for each part. This approach for generating control curves is being used in several applications of the authors. These applications are being developed within the research projects of the University of Defence and they are discussed in the conclusion.

Název v anglickém jazyce

Math Modeling of Control Curves for Real-Time Servomotors

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the mathematical modeling of control curves for real-time servomotors. In general, there are two main curves for controlling servomotors in the real time: (a) trapezoid and (b) S-curve. The latter is presented there as it provides better characteristics for high speeds. The S-curve is divided into seven parts and mathematical formulas are introduced for each part. This approach for generating control curves is being used in several applications of the authors. These applications are being developed within the research projects of the University of Defence and they are discussed in the conclusion.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Conference on Military Technologies

ISBN

978-80-7231-917-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1391-1398

Název nakladatele

University of Defence

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 1. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—