The Real-Time Control System for Servomechanisms
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F12%3A00479094" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/12:00479094 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Real-Time Control System for Servomechanisms
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design and implementation of our real-time system for controlling servomotors. In the first part, the article presents the basic architecture of the designed system and shows the basic structure of a control algorithm. The nextpart deals with principles of real-time communication between a servo drive and a system control unit and introduces an algorithm for servo position control. The last part is focused on our application of the system.
Název v anglickém jazyce
The Real-Time Control System for Servomechanisms
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design and implementation of our real-time system for controlling servomotors. In the first part, the article presents the basic architecture of the designed system and shows the basic structure of a control algorithm. The nextpart deals with principles of real-time communication between a servo drive and a system control unit and introduces an algorithm for servo position control. The last part is focused on our application of the system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Advances in Mechanical Engineering & Automatic Control
ISBN
978-1-61804-142-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
64-68
Název nakladatele
NAUN (North Atlantic University Union)
Místo vydání
Paris
Místo konání akce
Paris
Datum konání akce
1. 1. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—