Predictive Control of Nonlinear Servo System with Disturbance Rejection

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866038" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866038 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Predictive Control of Nonlinear Servo System with Disturbance Rejection
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is focused on a design of a control algorithm for a nonlinear servo system with disturbance rejection using predictive control strategy. The control algorithm was realized as a General Predictive Controller with constraints of input variablesand for rejection of the measurable disturbance. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.
Název v anglickém jazyce
Predictive Control of Nonlinear Servo System with Disturbance Rejection
Popis výsledku anglicky
This paper is focused on a design of a control algorithm for a nonlinear servo system with disturbance rejection using predictive control strategy. The control algorithm was realized as a General Predictive Controller with constraints of input variablesand for rejection of the measurable disturbance. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"
ISBN
978-3-901509-83-4
ISSN
1726-9679
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
1441-1442
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
23. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)