The Real-Time Control Algorithm and Control Curves for Servomotors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F13%3A00495186" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/13:00495186 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Real-Time Control Algorithm and Control Curves for Servomotors

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with the design and implementation of our real-time system for controlling servomotors. In the first part, the article presents the basic architecture of the designed system. The next part deals with principles of real-time communication between a servo drive and a system control unit and introduces an algorithm for servo position control. Then two types of control curves are introduced: (a) trapezoid and (b) S-curve. The paper compares and evaluates the main parameters and features for both types and presents the real examples of the control curves both in position and velocity axes. The last part is focused on applications of the authors in which the presented system is being presently used.

Název v anglickém jazyce

The Real-Time Control Algorithm and Control Curves for Servomotors

Popis výsledku anglicky

This article deals with the design and implementation of our real-time system for controlling servomotors. In the first part, the article presents the basic architecture of the designed system. The next part deals with principles of real-time communication between a servo drive and a system control unit and introduces an algorithm for servo position control. Then two types of control curves are introduced: (a) trapezoid and (b) S-curve. The paper compares and evaluates the main parameters and features for both types and presents the real examples of the control curves both in position and velocity axes. The last part is focused on applications of the authors in which the presented system is being presently used.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

ISSN

1998-4464

e-ISSN

—

Svazek periodika

7

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

118-125

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—