Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

MANIPULATION MECHANISM FOR ROBOTICS SYSTEM ?ROBOPES?

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F11%3A00443155" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/11:00443155 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    MANIPULATION MECHANISM FOR ROBOTICS SYSTEM ?ROBOPES?

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper solves problems of concept of mechanism for operation ultrasonic sensor of position objects. There is calculation of cinematic quantities of movement makes here and concept of cinematic change too. This mechanism is solved for robotic walkingsystem imitating movement and behaviour of dog it is called Robopes. It is modular brick-box of robotic system without any feed-back to its environment. Of this reason manipulation superstructure for operation of sensor is solved.

  • Název v anglickém jazyce

    MANIPULATION MECHANISM FOR ROBOTICS SYSTEM ?ROBOPES?

  • Popis výsledku anglicky

    This paper solves problems of concept of mechanism for operation ultrasonic sensor of position objects. There is calculation of cinematic quantities of movement makes here and concept of cinematic change too. This mechanism is solved for robotic walkingsystem imitating movement and behaviour of dog it is called Robopes. It is modular brick-box of robotic system without any feed-back to its environment. Of this reason manipulation superstructure for operation of sensor is solved.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    KA - Vojenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    ICMT 2011

  • ISBN

    978-80-7231-787-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    867-871

  • Název nakladatele

    University of Defence

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    1. 1. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku