MANIPULATION MECHANISM FOR ROBOTICS SYSTEM ?ROBOPES?
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F11%3A00443155" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/11:00443155 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MANIPULATION MECHANISM FOR ROBOTICS SYSTEM ?ROBOPES?
Popis výsledku v původním jazyce
This paper solves problems of concept of mechanism for operation ultrasonic sensor of position objects. There is calculation of cinematic quantities of movement makes here and concept of cinematic change too. This mechanism is solved for robotic walkingsystem imitating movement and behaviour of dog it is called Robopes. It is modular brick-box of robotic system without any feed-back to its environment. Of this reason manipulation superstructure for operation of sensor is solved.
Název v anglickém jazyce
MANIPULATION MECHANISM FOR ROBOTICS SYSTEM ?ROBOPES?
Popis výsledku anglicky
This paper solves problems of concept of mechanism for operation ultrasonic sensor of position objects. There is calculation of cinematic quantities of movement makes here and concept of cinematic change too. This mechanism is solved for robotic walkingsystem imitating movement and behaviour of dog it is called Robopes. It is modular brick-box of robotic system without any feed-back to its environment. Of this reason manipulation superstructure for operation of sensor is solved.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICMT 2011
ISBN
978-80-7231-787-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
867-871
Název nakladatele
University of Defence
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—