Pasivní měření polohy kamery vzhledem k optickému majáku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F17%3A00534520" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/17:00534520 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf" target="_blank" >http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pasivní měření polohy kamery vzhledem k optickému majáku
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá problematikou pasivního měření polohy objektu pomocí optického majáku. Je objasněn princip měření polohy optické kamery vzhledem k uměle vytvořené geometrické struktuře (optický maják), jejíž obraz je kamerou snímán. Maják je tvořen polovodičovými zdroji světla vhodně uspořádanými tak, aby bylo možné měřit vzdálenost i polohové úhly. Jsou zde uvedené výsledky experimentálních měření. Článek upozorňuje na nedostatky analyzované metody měření, které mohou být příčinou metodických chyb, a které potenciálně zhoršují praktickou využitelnost metody.
Název v anglickém jazyce
Passive Measurement of Camera Position Relative to Optical Beacon
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a problem of a passive measurement of an object position by means of an optical beacon. The principle of measuring the position of the optical video camera relative to an artificially created geometric structure (optical beacon) is explained. The camera scans the beacon image, which is created by semiconductor sources of light, which are arranged such way the measurement of the distance and position angles is feasible. Experimental measurement results are presented. The article points out method shortcomings, which can be the cause of measurement method errors and potentially deteriorate a method applicability.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
17. mezinárodní vědecká konference „Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2017“
ISBN
978-80-7582-012-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
218-226
Název nakladatele
Univerzita obrany
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
18. 10. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—