Návrh částicového filtru pro navigační účely

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F17%3A00534548" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/17:00534548 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf" target="_blank" >http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh částicového filtru pro navigační účely
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá popisem základních částí částicového filtru při jeho návrhu. Pro názornost je podpořen příkladem aplikace pro lokalizaci objektu ve 3D prostoru. Popis návrhu jednotlivých částí je doprovázen výstupy z programového prostředí Matlab. Na závěr jsou zhodnoceny získané výsledky ze simulací a samostatného částicového filtru.
Název v anglickém jazyce
Particle Filter Design for Navigation Purpose
Popis výsledku anglicky
The article deals with the description of the basic parts of particle filter at its design. For illustration is supported by an example of an aplication for lacalization of object in 3D space. The description of individual parts is accompanied by results from program environment Matlab. Finally, the results from simulations and particle filter itself are evaluated.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2017
ISBN
978-80-7582-012-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
268-278
Název nakladatele
Univerzita obrany
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
18. 10. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)