Grid-Based Map Making using Particle Filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F08%3APU86462" target="_blank" >RIV/00216305:26230/08:PU86462 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Grid-Based Map Making using Particle Filters

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with probabilistic bayes filter&nbsp;and describes it as particle filter. Next part describes sensor and motion model of the mobile robot and the main part is about map making with particle filter and SLAM.

Název v anglickém jazyce

Grid-Based Map Making using Particle Filters

Popis výsledku anglicky

This paper deals with probabilistic bayes filter&nbsp;and describes it as particle filter. Next part describes sensor and motion model of the mobile robot and the main part is about map making with particle filter and SLAM.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of MOSIS '08

ISBN

978-80-86840-40-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Hradec nad Moravicí

Datum konání akce

22. 4. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—