Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Passive Measurement of Three Optical Beacon Coordinates Using a Simultaneous Method

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F21%3A00557148" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/21:00557148 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/21/15/5235" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/21/15/5235</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.3390/s21155235" target="_blank" >10.3390/s21155235</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Passive Measurement of Three Optical Beacon Coordinates Using a Simultaneous Method

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Among other things, passive methods based on the processing of images of feature points or beacons captured by an image sensor are used to measure the relative position of objects. At least two cameras usually have to be used to obtain the required information, or the cameras are combined with other sensors working on different physical principles. This paper describes the principle of passively measuring three position coordinates of an optical beacon using a simultaneous method and presents the results of corresponding experimental tests. The beacon is represented by an artificial geometric structure, consisting of several semiconductor light sources. The sources are suitably arranged to allow, all from one camera, passive measurement of the distance, two position angles, the azimuth, and the beacon elevation. The mathematical model of this method consists of working equations containing measured coordinates, geometric parameters of the beacon, and geometric parameters of the beacon image captured by the camera. All the results of these experimental tests are presented.

  • Název v anglickém jazyce

    Passive Measurement of Three Optical Beacon Coordinates Using a Simultaneous Method

  • Popis výsledku anglicky

    Among other things, passive methods based on the processing of images of feature points or beacons captured by an image sensor are used to measure the relative position of objects. At least two cameras usually have to be used to obtain the required information, or the cameras are combined with other sensors working on different physical principles. This paper describes the principle of passively measuring three position coordinates of an optical beacon using a simultaneous method and presents the results of corresponding experimental tests. The beacon is represented by an artificial geometric structure, consisting of several semiconductor light sources. The sources are suitably arranged to allow, all from one camera, passive measurement of the distance, two position angles, the azimuth, and the beacon elevation. The mathematical model of this method consists of working equations containing measured coordinates, geometric parameters of the beacon, and geometric parameters of the beacon image captured by the camera. All the results of these experimental tests are presented.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10406 - Analytical chemistry

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    SENSORS

  • ISSN

    1424-8220

  • e-ISSN

    1424-8220

  • Svazek periodika

    21

  • Číslo periodika v rámci svazku

    15

  • Stát vydavatele periodika

    CH - Švýcarská konfederace

  • Počet stran výsledku

    19

  • Strana od-do

    5235

  • Kód UT WoS článku

    000682265500001

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85111411646