Využití neuronové sítě k určení polohy pohybujícího se objektu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F17%3A00534509" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/17:00534509 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf" target="_blank" >http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Využití neuronové sítě k určení polohy pohybujícího se objektu
Popis výsledku v původním jazyce
Článek pojednává o problematice pasivního měření polohy objektu (kamery) vůči světelnému majáku. Světelný maják je tvořen zdroji světla v definovaném geometrickém uspořádání. Se změnou polohy kamery vůči majáku se mění i vzájemná poloha zdrojů světla v obraze snímaných kamerou. Tato vzájemná poloha je vyhodnocována pomocí neuronové sítě, která na svém výstupu určuje relativní polohu objektu vůči majáku. V článku je popsán návrh neuronové sítě a jsou představeny experimentální výsledky měření.
Název v anglickém jazyce
Locating the moving object using a neural network
Popis výsledku anglicky
This paper deals with problem of passive measurement of an object (camera) position related to optical beacon. The optical beacon consist of light sources that are arranged in a specific geometric pattern. Due to a camera position change against the beacon, there is also a change in the mutual position of the light sources in the image captured by the camera. A neural network that can determine a relative position of camera and beacon on its output evaluates mentioned mutual position. A description of the neural network design together with the results of experimental measurement is presented.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
17. mezinárodní vědecké konference „Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2017“
ISBN
978-80-7582-012-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
242-250
Název nakladatele
Univerzita obrany
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Univerzita obrany, Brno
Datum konání akce
18. 10. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)